FOC無人機電調

框圖

概述

FOC無人機電調,可根據需求提供不同的芯片組合方案,例如掌上機、穿越機、航拍機、農業機、測繪機等都可提供不同的組合方案。常見的有20A~40A小體積FOC電調,尺寸為18mm×35mm;10A超小體積FOC電調,尺寸為20mm×16mm(如有需要可進一步縮小)。

采用先進的無感FOC技術,具有節能、安靜、響應快、零速可靠啟動等優點。過壓、欠壓、過流、堵轉、缺相、空載、驅動電路自檢等多種保護機制。可選擇CAN、UART、I2C、SPI、PWM通訊等多種控制接口。

采用自有的ZLG-FOC電機庫,具有多項國家專利,在提供良好性能的同時,保證了產品的可靠性。

方案介紹

基本參數:

  • 支持2S~6S電池(8V~24V左右),電流范圍10A~100A,可根據需求設計
  • 支持-20℃~+50℃使用環境
  • 最高轉速35000RPM(7對極電機)
  • 自動識別常規1ms~2ms、OneShot、MultiShot等油門,同時支持UART、I2C、SPI、CAN等通訊控制
  • 油門信號丟失、過壓、欠壓、過流、堵轉、驅動電路自檢等多種保護機制

優點:

  • 節能省電,比方波電調省電5%~20%
  • 加減速快,加減速比方波電調快一倍以上
  • 超低噪音,正弦波電流,從啟動到最高速電機沒有電流聲
  • 可靠啟動,零速啟動,連續3000次以上可靠地從靜止到最高速瞬間啟動
  • 穩定高速,速度比一般方波電調高5%以上
  • 自適應槳,自動適應任何螺旋槳,無需調整參數
  • 自動補償,邊運行邊自動補償電機的參數變化

上電使用:

FOC無人機電調

油門校準:

FOC無人機電調

主要芯片:

產品名稱 型號 廠家 器件特點
ARM
Cortex-M4
MKV30F64VFM10 NXP
ARM Cortex-M4內核,電機專用MCU系列;
100MH主頻;
16KB RAM/32kB Flash;
12bit ADC,16bit電機專用PWM。

 

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